Разберём определение по кусочкам.
- "сила гравитационного притяжения между двумя телами"
Здесь явно обозначается, что существует
сила гравитационного притяжения. В ньютоновской теории каждое обладающее массой тело порождает
силовое гравитационное поле притяжения к этому телу. Гравитационное взаимодействие в теории Ньютона распространяется
мгновенно.
И это первый недостаток этой теории. Сила притяжения передавалась непонятно как через совершенно пустое пространство, причём бесконечно быстро. По сути, Исаак Ньютон создал хорошую математическую модель гравитации, но совершенно не объяснил причин её существования. В ОТО причина существования гравитации объясняется искривлением пространства-времени под действием массы тела
(статья про ОТО).
- "действует вдоль соединяющей их прямой"
Любая сила, как векторная величина, имеет
точку приложения и
направление. В случае с силой гравитации точка приложения - это
центр массы тела, а направлена сила
вдоль линии, соединяющей тела. Причём, здесь говорится о самом простом случае, когда тела всего два, но вообще-то их может быть сколько угодно. Тогда каждое тело притягивает все остальные (и наоборот).